roboticaindustrial1804: PROYECTO ABB

Introducción

Este proyecto consiste en la realización de una simulación de una celda robotizada cuyo objetivo es realizar la soldadura de cuadros de bicicletas.

Descripción del proceso

La soldadura de los cuadros de bicicletas es realizada por dos robot IRB 2600ID. Dichos cuadros de bicicleta serán cargados en un eje externo y una vez esté cargado el cuadro el robot comenzará la secuencia con los diversos puntos de soldadura. Una vez la secuencia de soldadura haya finalizado se deberá retirar el cuadro ya soldado y colocar uno nuevo para dar comienzo al proceso de nuevo.

Elementos utilizados

2 Robots IRB 2600 ID

1 Eje externo IRBP K300

2 Armarios de control IRC5 encargados del funcionamiento de la celda

2 Antorchas de soldadura MIG-MAG

Sistemas de seguridad

PLC de seguridad: encargado de controlar el funcionamiento y las entradas y salidas de los robots y la celda en general que pueda detener el proceso en caso de detectar algún tipo de anomalía

Paneles de seguridad: evitan posibles daños producidos por el daño que puede causar a la vista la soldadura o por su emisión de residuos.

Cierre de seguridad: impide la entrada a la celda mientras se está llevando a cabo el proceso de la celda

FUNCIONAMIENTO DE LA CELDA

Inicialmente un operario deberá entrar en la celda y cargar, de forma manual, el cuadro de la bicicleta en el eje externo. Una vez el cuadro se encuentre colocado en el eje externo y el operario se halle fuera de la celda comenzará la secuencia de soldadura. Dicha secuencia consistirá en la realización de diversos cordones de soldadura por parte de ambos brazos robóticos. Una vez finalizados los primeros cordones el eje externo rotará el cuadro de bicicleta para que los brazos, nuevamente, realicen cordones de soldadura en otras zonas distintas. Por último el eje externo rotará una vez mas para realizar los últimos cordones de soldadura y, una vez se hayan finalizado estos, el eje situará el cuadro de la bicicleta en la zona de recogida.

Finalmente el operario responsable de dicha celda entrará de nuevo para descargar el cuadro de bicicleta ya soldado y, de nuevo, cargar uno nuevo. Tras esto se repetirá el proceso de soldadura.

PROGRAMACIÓN DE LA CELDA

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